#include  <ESP32Servo.h>

const int cmd_servo = D2; 

Servo servo; // création de l'objet "servo"

void setup() {
   servo.attach(cmd_servo); // attache le servo au pin spécifié
   servo.write(90); // demande au servo de se déplacer à cette position
}

void loop() {
  servo.write(90); // demande au servo de se déplacer à cette position
  delay(1000); // attend 1000 ms entre changement de position
}