Tutoriel Voiturette Wood Grand-Prix

1

Calandres avant et arrière (feux intégrés)

Liste du matériel :

Composants:
•	2 leds jaunes Ø 5mm (avant) (14)
•	2 leds rouge Ø 5mm (arrière) (15)
•	4 supports métalliques led Ø 5mm (5)
•	1 paire fil de connexion longueur 9cm (avant) (11)
•	1 paire fil de connexion longueur 18cm (arrière) (11)
•	2 gaines thermorétractables rouges (12)
•	2 gaines thermorétractables noires (12)
•	1 calandre avant découpée au laser en 3mm (contreplaqué) (A)
•	1 calandre arrière découpée au laser en 3mm (contreplaqué) (B)
Labo:
-	Fer à souder et étain

Bien identifier les pattes des Leds selon le schéma ci-après.

identification des pattes de la LED — Identification des pattes de la Led.

Fixez les supports métalliques des Leds (et Leds Jaunes) au travers de la calandre avant.
Faîtes de même avec les supports métalliques des Leds (et Leds rouges) au travers de la calandre arrière.
Soudez les fils de connexion de 9cm sur les leds de la calandre avant en ayant préalablement positionner de la gaine thermo rouge sur le fil a souder sur l'anode(+) et de la gaine thermo noire sur la cathode (-).
Répétez l'opération sur la calandre arrière avec les fils de connexion de 18cm.
Mettez en place les gaines thermo sur les soudures et chauffer pour bien isoler les pattes des leds.

2

Convertisseur 9V DC en 5V DC

Liste du matériel :

Composants:
•	1 carte MP1584 (17)
•	4 pins (18)
Labo:
-	Fer à souder et étain
-	Multimètre
-	Alimentation électrique de laboratoire
-	Cordons crocodiles

La carte MP1584 est une carte réglable permettant d'abaisser la tension. Notre projet utilise une pile de 9V, cependant tous les composants électroniques fonctionnent en 5V DC.

Conseil : Afin d'avoir une main libre pour le réglage, on pourra utiliser des pinces crocodiles sur les pins.

3

Soudure des pins sur les différents composants

Liste du matériel :

Composants:
•	1 carte L298N mini (13)
•	3 connecteurs pin header 1x02 P2.54mm (18)
•	1 carte XIAO ESP32 C3 (6)
•	2 connecteurs pin header 1x07 P2.54mm (18)
•	1 carte conversion des niveaux logiques 3.3V en 5V (9)
•	2 connecteurs pin header 1x06 P2.54mm (18)
Labo:
-	Fer à souder et étain
-	Platine d'essai (breadboard)

Soudez les connecteurs à leur carte respective.

Soudure des pins sur la carte L298 mini.

Soudure des pins sur la carte XIAO ESP32 C3.

Soudure des pins sur la carte de conversion des niveux logiques (si nécessaire).

Conseil : Pour souder correctement, on pourra placer ces composants sur une platine d'essai.

4

Finalisation de la carte électronique

Liste du matériel :

Composants:
•	4 résistances de 220 Ω (2)
•	1 cordon USB-C à souder (10)
•	5 connecteurs pin header 1x02 P2.54mm (18)
•	1 connecteur pin header 1x02 coudé P2.54mm (18)
•	1 connecteur pin header 1x03 P2.54mm (18)
•	1 support de pile 9V avec interrupteur (3-9V) (4)
•	1 carte eléctronique (7)
Labo:
-	Fer à souder et étain
-	Platine d'essai (breadboard)

Commencez par souder les résistances, le câble USB-C, les connecteurs et enfin les différentes cartes.

Soudure de tous les composants sur la carte électronique.

Soudure des masses — Soudure débordante sur les 2 trous pour le raccord des masses.

Conseil : On fera attention au sens, notamment pour la carte de conversion des niveaux logiques et de la carte MP1584.

5

Tests de l'éclairage des feux avant et arrière

Liste du matériel :

Composants:
•	1 calandre avant (voir étape 1)
•	1 calandre arrière (voir étape 1)
•	1 carte éléctronique complète (voir étape 4)
Labo:
-	1 ordinateur avec le logiciel Arduino installé dessus
-	1 câble USB-C pour le transfert du programme sur la carte électronique

Branchez les fils de connexion des Leds des calandres suivant la figure ci-dessous.

Pour programmer la carte avec l’IDE Arduino, il faut ajouter les paramètres du microcontrôleur. Pour cela, allez dans Fichier – Préférences et copiez la ligne suivante dans le champ URL de gestionnaire de cartes supplémentaires : https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json S’il y a déjà d’autres URL, vous pouvez ajouter celle là, à la suite (en la séparant d’une virgule).

Allez ensuite dans Outils – Type de carte – Gestionnaire de carte, tapez « esp32 » dans le champ de recherche et cliquez sur le bouton Installer.

Vous pouvez maintenant aller dans Outils – Type de Carte – ESP32 Arduino et sélectionner la carte XIAO_ESP32C3

Reliez la carte XIAO à l’ordinateur via un câble USB-C et sélectionnez le port COM.

Copiez le code suivant et téléversez sur la carte.

Code arduino : test_leds.ino

Test de l'éclairage.

6

Tests du servomoteur

Liste du matériel :

Composants:
•	1 servomoteur SG90 9g (180 degrés) (ou MG90S) (3)
•	1 carte éléctronique complète (voir étape 4)
Labo:
-	1 ordinateur avec le logiciel Arduino installé dessus
-	1 câble USB-C pour le transfert du programme sur la carte électronique

Branchez les fils de connexion du servomoteur suivant la figure ci-dessous. On laissera pour l'instant le servo non équipé.

Le servomoteur est un moteur dont on commande en angle.

Téléchargez la bibliothèque "ESP32Servo" et installez la à partir du site suivant : Arduino ESP32Servo

Reliez la carte XIAO à l’ordinateur via un câble USB-C et sélectionnez le port COM.

Copiez le code suivant et téléversez sur la carte.

Code arduino : test_servo.ino

Avec ce code, le servomoteur se positionne à 90 degré. Il faut donc maintenant fixer le palonnier (la petite pièce blanche à visser sur le servo) à 90 degrés comme sur la figure suivante.

On va maintenant tester le bon fonctionnement du servomoteur en le faisant tourner de 0° à 180° en passant par 90° en transférant le code suivant.

Code arduino : test_servo2.ino

Test du fonctionnement du servomoteur.

Pour en savoir plus sur les servomoteurs : visitez ce site : https://makerspace-amiens.fr/

7

Test du motoréducteur (roues arrieres)

Liste du matériel :

Composants:
•	1 motoréducteur (3-9V) (16)
•	1 rallonge de connexion Dupont femelle femelle (1)
•	1 carte éléctronique complète (voir étape 4)
Labo:
-	1 ordinateur avec le logiciel Arduino installé dessus
-	1 câble USB-C pour le transfert du programme sur la carte électronique

Branchez les fils de connexion du motoréducteur sur la rallonge et la rallonge sur la carte électronique comme montré sur la figure suivante. .

Copiez le code suivant et téléversez sur la carte.

Code arduino : test_motoreducteur.ino

Test du fonctionnement du motoreducteur.

Pour en savoir plus sur les motoreducteur et drivers avec pont en H : visitez ce site : https://www.instructables.com

8

Test de la pile 9V

Liste du matériel :

Composants:
•	1 cavalier électronique 2.54mm (8)
•	1 pile 9V
•	1 carte éléctronique complète (voir étape 4)

Gardez le même montage donné dans l'étape 7. Mettez le cavalier sur le connecteur "vers interrupteur" de la carte électronique.

Placez une pile 9V dans le support de pile.

Mettez en place le connecteur USB-C soudé sur la carte XIAO ESP32 C3.

Le résultat est le même que le montage précédent. On veillera à bien mettre sur "ON" l'interrupteur du support pile.

Test du fonctionnement en autonomie avec la pile 9V.

9

Montage des roues avant

Liste du matériel :

Composants:
•	1 chassis découpée au laser en 3mm (contreplaqué) (C)
•	2 jantes découpées au laser en 6mm (contreplaqué) (AA)
•	4 demi-pneus imprimés à l'imprimante 3D au filament noir flexible (Flex_1)
•	2 rotules imprimées à l'imprimante 3D en PLA blanc (3D_3)
•	1 entretoise imprimée à l'imprimante 3D en PLA blanc (3D_1)
•	1 barre de direction découpée au laser en 3mm (contreplaqué) (D)
•	1 essieu découpé au laser en 3mm (contreplaqué) (E)
•	2 vis M3x22 (roues avant isolées) (V2)
•	4 rondelles M3 (roues avant isolées) (V4)
•	2 écrous M3 freinés (roues avant isolées) (V6)
•	2 vis M3x22 (rotules) (V2)
•	2 écrous M3 freinés (rotules) (V6)
•	3 vis M2x14 (rotules + entretoise) (V8)
•	3 écrous M2 freinés (rotules + entretoise) (V9)

Commencez par assembler les 2 roues avant

eclatée de la roue avant gauche — Vue éclatée du montage de la roue avant gauche.

Vue assemblée du montage de la roue avant gauche.

eclatée de la roue avant droite — Vue éclatée du montage de la roue avant droite.

Montage roue avant droite — Vue assemblée du montage de la roue avant droite.

Assemblez l'essieu avant et ses 2 roues.

eclatée de l'essieu avant — Vue éclatée du montage de l'essieu avant.

Montage de l'essieu avant — Vue assemblée du montage de l'essieu avant.

10

Montage des roues arrière et du motoréducteur

Liste du matériel :

Composants:
•	L'assemblage constitué à l'étape 9
•	2 axes de roues imprimés à l'imprimante 3D en PLA blanc (3D_2)
•	2 supports moteur (droit et gauche) imprimés à l'imprimante 3D en PLA blanc (3D_4)
•	2 vis M2 pour la fixation du moteur sur les supports
•	2 jantes découpées au laser en 6mm (contreplaqué) (AA)
•	4 demi-pneus imprimés à l'imprimante 3D au filament noir flexible (Flex_1)
•	2 vis M3x30 (roues arrière isolées) (V3)
•	2 rondelles M3 (roues arrière isolées) (V4)
•	2 écrous M3 (roues arrière isolées) (V5)
•	2 vis M3x30 (supports motoreducteur) (V3)
•	2 écrous M3 (supports motoreducteur) (V5)
•	2 vis M3x8 (supports motoreducteur chassis) (V2)
•	2 écrous M3 (supports motoreducteur chassis) (V5)

Commencez par assembler les 2 roues arrière (identiques).

eclatée de la roue arrière — Vue éclatée du montage de la roue arrière.

roue arrière — Vue assemblée du montage de la roue arriere.

Fixer le motoréducteur sur le chassis commme expliqué sur les schémas ci-dessous.

11

Montage du servomoteur et de la carte électronique

Liste du matériel :

Composants:
•	L'assemblage constitué à l'étape 10
•	1 carte éléctronique complète (voir étape 4)
•	Le servomoteur utilisé lors de l'étape 6
•	2 vis M2x8 (supports servomoteur) (V7)
•	2 écrous M2 (supports servomoteur) (V10)
•	3 vis M3x8 (supports carte) (V3)
•	3 écrous M3 (supports servomoteur) (V5)

Commencez par fixer le servomoteur au chassis de l'assemblage.

eclatée du montage du servomoteur — Vue éclatée du montage du servomoteur.

montage servomoteur — Vue assemblée du montage du servomoteur.

Fixez la carte électronique au chassis de l'assemblage.

eclatée du montage de la carte electronique — Vue éclatée du montage de la carte électronique.

carte electronique — Vue assemblée du montage de la carte électronique.

Fixez maintenant les roues arrière sur leurs supports.

12

Montage de la carrosserie

Liste du matériel :

Composants:
•	L'assemblage constitué à l'étape 11
•	la calandre avant (étape 1)
•	la calandre arrière (étape 1)
•	la carosserie (J)
•	l'arrière du chassis (C')
•	l'assise (I)
•	le dossier (H)
•	le support du bloc pile (F et G)
•	les clips de vérouillage (K)
Labo:
•	Colle à bois

Commencez par assembler le support de la pile 9V en collant avec de la colle à bois.

eclatée du montage du support pile — Vue éclatée du montage du support de la pile 9V.

montage support pile — Vue assemblée du montage du support de la pile 9V.

Connectez tous les périphériques (calandre avant, calandre arriere, pile, servomoteur, motoréducteur.

Pliez la piece pour la faire correspondre au chassis et assemblez les autres pièces de la carosserie.

eclatée du montage final — Vue éclatée du montage final.

On pourra "vérouiller" la carrosserie et le chassis avec les pieces (K).

13

Programmation

Liste du matériel :

Composants:
•	L'assemblage final (étape 12)
Labo:
-	1 ordinateur avec le logiciel Arduino installé dessus
-	1 câble USB-C pour le transfert du programme sur la carte électronique

Copiez le code suivant et téléversez sur la carte.

Code arduino : programme_complet.ino

Il reste plus qu'à tester via un périphérique Android en installant le fichier APK ci-dessous :

telecommande_2025_v2.apk