Tutoriel Van Wood Rétro

1

Calandres avant et arrière (feux intégrés)

Liste du matériel :

Composants:
•	2 leds jaunes Ø 5mm (avant) (14)
•	2 leds rouge Ø 5mm (arrière) (15)
•	4 supports métalliques led Ø 5mm (5)
•	2 paires de fils de connexion longueur 18cm
•	2 gaines thermorétractables rouges (12)
•	2 gaines thermorétractables noires (12)
•	1 calandre avant découpée au laser en 3mm (contreplaqué) (A)
•	1 calandre arrière découpée au laser en 3mm (contreplaqué) (B)
Labo:
-	Fer à souder et étain

Bien identifier les pattes des Leds selon le schéma ci-après.

identification des pattes de la LED — Identification des pattes de la Led.

Fixez les supports métalliques des Leds (et Leds Jaunes) au travers de la calandre avant.
Faîtes de même avec les supports métalliques des Leds (et Leds rouges) au travers de la calandre arrière.
Soudez une paire de fils de connexion de 18cm sur les leds de la calandre avant en ayant préalablement positionner de la gaine thermo rouge sur le fil a souder sur l'anode(+) et de la gaine thermo noire sur la cathode (-).
Répétez l'opération sur la calandre arrière avec l'autre paire de fils de connexion de 18cm.
Mettez en place les gaines thermo sur les soudures et chauffer pour bien isoler les pattes des leds.

2

Convertisseur 9V DC en 5V DC

Liste du matériel :

Composants:
•	1 carte MP1584 (17)
•	4 pins (18)
Labo:
-	Fer à souder et étain
-	Multimètre
-	Alimentation électrique de laboratoire
-	Cordons crocodiles

La carte MP1584 est une carte réglable permettant d'abaisser la tension. Notre projet utilise une pile de 9V, cependant tous les composants électroniques fonctionnent en 5V DC.

Conseil : Afin d'avoir une main libre pour le réglage, on pourra utiliser des pinces crocodiles sur les pins.

3

Soudure des pins sur les différents composants

Liste du matériel :

Composants:
•	1 carte L298N mini (13)
•	4 connecteurs pin header 1x02 P2.54mm (18)
•	1 carte XIAO ESP32 C3 (6)
•	2 connecteurs pin header 1x07 P2.54mm (18)
•	1 carte conversion des niveaux logiques 3.3V en 5V (9)
•	2 connecteurs pin header 1x06 P2.54mm (18)
Labo:
-	Fer à souder et étain
-	Platine d'essai (breadboard)

Soudez les connecteurs à leur carte respective.

Soudure des pins sur la carte L298 mini.

Soudure des pins sur la carte XIAO ESP32 C3.

Soudure des pins sur la carte de conversion des niveux logiques (si nécessaire).

Conseil : Pour souder correctement, on pourra placer ces composants sur une platine d'essai.

4

Finalisation de la carte électronique

Liste du matériel :

Composants:
•	4 résistances de 220 Ω (2)
•	1 cordon USB-C à souder (10)
•	5 connecteurs pin header 1x02 P2.54mm (18)
•	1 connecteur pin header 1x02 coudé P2.54mm (18)
•	1 connecteur pin header 1x03 P2.54mm (18)
•	1 support de pile 9V avec interrupteur (3-9V) (4)
•	1 carte eléctronique (7)
Labo:
-	Fer à souder et étain
-	Platine d'essai (breadboard)

Commencez par souder les résistances, le câble USB-C, les connecteurs et enfin les différentes cartes.

Soudure de tous les composants sur la carte électronique.

Conseil : On fera attention au sens, notamment pour la carte de conversion des niveaux logiques et de la carte MP1584.

5

Tests de l'éclairage des feux avant et arrière

Liste du matériel :

Composants:
•	1 calandre avant (voir étape 1)
•	1 calandre arrière (voir étape 1)
•	1 carte éléctronique complète (voir étape 4)
Labo:
-	1 ordinateur avec le logiciel Arduino installé dessus
-	1 câble USB-C pour le transfert du programme sur la carte électronique

Branchez les fils de connexion des Leds des calandres suivant la figure ci-dessous.

Pour programmer la carte avec l’IDE Arduino, il faut ajouter les paramètres du microcontrôleur. Pour cela, allez dans Fichier – Préférences et copiez la ligne suivante dans le champ URL de gestionnaire de cartes supplémentaires : https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json S’il y a déjà d’autres URL, vous pouvez ajouter celle là, à la suite (en la séparant d’une virgule).

Allez ensuite dans Outils – Type de carte – Gestionnaire de carte, tapez « esp32 » dans le champ de recherche et cliquez sur le bouton Installer.

Vous pouvez maintenant aller dans Outils – Type de Carte – ESP32 Arduino et sélectionner la carte XIAO_ESP32C3

Reliez la carte XIAO à l’ordinateur via un câble USB-C et sélectionnez le port COM.

Copiez le code suivant et téléversez sur la carte.

Code arduino : test_leds.ino

Test de l'éclairage.

6

Tests du servomoteur

Liste du matériel :

Composants:
•	1 servomoteur SG90 9g (180 degrés) (ou MG90S) (3)
•	1 carte éléctronique complète (voir étape 4)
Labo:
-	1 ordinateur avec le logiciel Arduino installé dessus
-	1 câble USB-C pour le transfert du programme sur la carte électronique

Branchez les fils de connexion du servomoteur suivant la figure ci-dessous. On laissera pour l'instant le servo non équipé.

Le servomoteur est un moteur dont on commande en angle.

Téléchargez la bibliothèque "ESP32Servo" et installez la à partir du site suivant : Arduino ESP32Servo

Reliez la carte XIAO à l’ordinateur via un câble USB-C et sélectionnez le port COM.

Copiez le code suivant et téléversez sur la carte.

Code arduino : test_servo.ino

Avec ce code, le servomoteur se positionne à 90 degré. Il faut donc maintenant fixer le palonnier (la petite pièce blanche à visser sur le servo) comme indiqué sur la figure suivante.

On va maintenant tester le bon fonctionnement du servomoteur en le faisant tourner de 0° à 180° en passant par 90° en transférant le code suivant.

Code arduino : test_servo2.ino

Test du fonctionnement du servomoteur.

Pour en savoir plus sur les servomoteurs : visitez ce site : https://makerspace-amiens.fr/

7

Test du motoréducteur (roues arrieres)

Liste du matériel :

Composants:
•	2 motoréducteurs (3-9V) (16)
•	2 rallonges de connexion Dupont femelle femelle (1)
•	1 rallonge en Y femmelle vers 2 males (20)
•	1 carte éléctronique complète (voir étape 4)
Labo:
-	1 ordinateur avec le logiciel Arduino installé dessus
-	1 câble USB-C pour le transfert du programme sur la carte électronique

Pour chaque motoréducteur, branchez les fils de connexion du motoréducteur sur la rallonge et la rallonge de connexion sur la carte électronique comme montré sur la figure suivante. .

Copiez le code suivant et téléversez sur la carte.

Code arduino : test_motoreducteur.ino

Test du fonctionnement des motoreducteurs (avec un bout de scotch pour verifier le sens de rotation).

Soyez vigilant sur le sens de rotation des motoréducteurs, Rappelez-vous qu'une fois installés, ils doivent tourner dans le même sens. Pour en savoir plus sur les motoreducteur et drivers avec pont en H : visitez ce site : https://www.instructables.com

8

Test de la pile 9V

Liste du matériel :

Composants:
•	1 cavalier électronique 2.54mm (8)
•	1 pile 9V
•	1 carte éléctronique complète (voir étape 4)

Gardez le même montage donné dans l'étape 7. Mettez le cavalier sur le connecteur "vers interrupteur" de la carte électronique.

Placez une pile 9V dans le support de pile.

Mettez en place le connecteur USB-C soudé sur la carte XIAO ESP32 C3.

Le résultat est le même que le montage précédent. On veillera à bien mettre sur "ON" l'interrupteur du support pile.

9

Mise en place de l'interrupteur

Liste du matériel :

Composants:
•	1 interrupteur (19)
•	1 paire de fils dupont (11)
•	1 carte éléctronique complète (voir étape 4)
•	1 toit découpé au laser en 3mm (contreplaqué) (I)
Labo:
-	Fer à souder + étain

Soudez les fils Dupont sur l'interrupteur. Et remplacez le cavalier de l'étape précédente par les 2 extrémités femelles de la paire de fils de connexion soudées à l'interrupteur. Faites le même test qu'à l'étape précédente. Une fois que tout fonctionne, débrancher les 2 extrèmités femelles et placer l'interrupteur dans la partie réservée du toit (I). On rebranchera plus tard lors de l'assemblage final.

10

Montage des roues avant et du servomoteur

Liste du matériel :

Composants:
•	1 chassis découpée au laser en 3mm (contreplaqué) (C)
•	1 barre de direction découpée au laser en 3mm (L)
•	1 essieu de direction découpé au laser en 3mm (F)
•	2 rotules découpée au laser en 3mm (K)
•	le servomoteur paramétré à l'étape 6
•	2 jantes découpées au laser en 6mm (contreplaqué) (AA)
•	2 rondelles découpées au laser en 6mm (contreplaqué) (CC)
•	4 demi-pneus imprimés à l'imprimante 3D au filament noir flexible (Flex_1)
•	2 vis M2x22 (servomoteur) (V8)
•	2 écrous M2 (servomoteur) (V7)
•	2 entretoises 18mm (V10)
•	4 vis M3x8mm (entretoises) (V1)
•	2 vis M3x20mm (roues) (V1)
•	4 rondelles M3 (roues) (V4)
•	2 écrous M3 freinés (roues) (V7)

Commencez par assembler les 2 roues avant

eclatée de la roue avant droite — Vue éclatée du montage de la roue avant droite.

Vue assemblée du montage de la roue avant droite.

eclatée de la roue avant gauche — Vue éclatée du montage de la roue avant gauche.

Montage roue avant gauche — Vue assemblée du montage de la roue avant gauche.

Avant l'assemblage complet de l'essieu, mettre en place le servomoteur et fixer-le à l'aide des vis M2x12 et des écrous M2 (Attention au sens, le palonnier doit être dirigé vers l'avant). fixer la barre de direction () sur la palonnier du servomoteur à l'aide de la vis adéquate.

vue de la barre de direction — Vue de la barre de direction fixée sur le palonnier du servomoteur.

Assemblez l'essieu avant et ses 2 roues.

eclatée de l'essieu avant — Vue éclatée du montage de l'essieu avant.

Montage de l'essieu avant — Vue assemblée du montage de l'essieu avant.

11

Montage des roues arrière et des motoréducteurs

Liste du matériel :

Composants:
•	L'assemblage constitué à l'étape 9
•	2 jantes découpées au laser en 6mm (contreplaqué) (BB)
•	4 demi-pneus imprimés à l'imprimante 3D au filament noir flexible (Flex_1)
•	2 entretoises ()
•	4 vis M3x12 pour fixer les entretoises ()
•	2 vis M3x10 (roues arrière isolées) (V3)
•	2 rondelles M3 (roues arrière isolées) (V4)
Labo : 
•	colle cyanoacrylate 
•	1 élastique

Commencez par assembler les 2 roues arrière (identiques).

eclatée de la roue arrière — Vue éclatée du montage de la roue arrière.

roue arrière — Vue assemblée du montage de la roue arriere.

Fixer ces ensembles roues-motoreducteur sur le chassis commme expliqué sur les schémas ci-dessous.

eclatée de l'essieu arrière — Vue éclatée de l'essieu arrière.

On pourra mettre un peu de colle autour de chaque motoreducteur sur le chassis. Ou mettre un élastique qui tient les 2 motoréducteurs ensemble.

12

Montage de la carte électronique

Liste du matériel :

Composants:
•	L'assemblage constitué à l'étape 11
•	1 carte éléctronique complète (voir étape 4)
•	3 vis M3x8 (supports carte) (V3)
•	3 entretoises M3x8 (V11)

Fixez la carte électronique au chassis de l'assemblage.

eclatée du montage de la carte electronique — Vue éclatée du montage de la carte électronique.

carte electronique — Vue assemblée du montage de la carte électronique.

Connecter correctement tous les éléments.

13

Programmation

Liste du matériel :

Composants:
•	L'assemblage final (étape 12)
Labo:
-	1 ordinateur avec le logiciel Arduino installé dessus
-	1 câble USB-C pour le transfert du programme sur la carte électronique

Copiez le code suivant et téléversez sur la carte.

Code arduino : programme_complet_V5.ino

Il reste plus qu'à tester via un périphérique Android en installant le fichier APK ci-dessous :

telecommande_2025_v2.apk

14

Montage de la carrosserie

Liste du matériel :

Composants:
•	L'assemblage constitué à l'étape 12
•	la calandre avant (étape 1)
•	la calandre arrière (étape 1)
•	l'interrupteur (étape 9) 
•	le coté droit (D)
•	le coté gauche (D')
•	le pare-brise avant (G)
•	la lunette arrière (H)
•	2 pare-chocs (avant et arrière) (M)
•	le toit (I)
•	4 blocs pile (J)
•	les élastiques de vérouillage (V12)

Commencez par assembler le support de la pile 9V en fixant avec les élastiques en plaçant les fils dans la fente prévue à cet effet, puis fixer l'interrupteur de l'étape 9.

eclatée du montage du support pile — Vue éclatée du toit avec la pile 9V et l'interrupteur.

montage support pile — Vue assemblée du toit avec la pile 9V et l'interrupteur.

Connectez tous les périphériques (calandre avant, calandre arriere, pile, servomoteur, motoréducteur.

Pliez la piece pour la faire correspondre au chassis et assemblez les autres pièces de la carosserie.

eclatée du montage final — Vue éclatée du montage final.

On vérouillera les éléments avec les élastiques transparents.